人形机器人受益最大零部件龙头柯力传感

人形机器人 消息不断，11月29日，华为正式入局人形机器人，并有望在2025年量产。特斯拉 基本确定人形机器人在12月有望周产50台，在2025年至少实现1万台产量，到2026年三季度开始大规模量产，年产量约15万台。Figure AI在2024年11月已经有40台生产需求，并预计在2025年4月后达产2000台人形机器人。
人形机器人哪些零部件价值量最大？
以特斯拉Optimus为例，无框力矩电机、减速器、力传感器和丝杠就占到了总成本的67%。力矩传感器里面，根据测量维度分为一维、三维、六维，最高端的就是六维力矩传感器。六维力传感器在人形机器人中主要发挥力控、摆动稳定控制和安全控制等功能，用于手腕和脚腕等处。六维力矩传感器是其中技术壁垒最高，价值量最大的零部件之一。六维力矩传感器的单价约为2万元，而一台人形机器人一般需要4个六维力矩传感器。
六维力矩传感器龙头——柯力传感 柯力传感是国内六维力矩传感器龙头，是国内唯一公开宣布送样华为，样品测试顺利、近期将完成验收的厂商。公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，产品并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司开发的六维力传感器产品，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等。截止到2022年，公司已经连续14年国内称重传感器市场占有率第一，其中在国内应变式传感器领域市场占有率达到25%。
柯力传感在安徽池州市青阳县建有全球最大力学传感器生产线， 可以确保每年高质量生产300万支力学传感器。在全球 140 多个国家发展了 2000 多个海外客户，海外市场收入在力学传感器领域占比超30%。
公司目前处于从单一物理量传感器逐渐向多物理量传感器转型，通过牵头建设智能传感器产业大脑，打造物联网平台型的关键期。除了力学传感器，公司还通过控股和参股数十家企业，布局了电量、光纤测温、气体、流量、光幕等十多种传感器。此外，还从传感器迈向工业物联网解决方案，不断拓展业务版图。
2023年，公司力学传感器及仪表业务实现营收6.63亿，占62%；工业物联网及系统集成业务收入3.14亿，占29%；平台型产品业务收入0.14亿，其他物理量传感器业务收入0.13亿元，占比只有1%。
柯力传感营收已经连续7年增长，2024年前三季度营收依旧保持增长，营收9.19亿元，同比增加14.03%，净利润为1.91亿，同比减少了10.74%，但尽管如此，净利率依旧高达20.75%。
六维力矩传感器国产替代和市场规模在全球六维力传感器领域，ATI、Robotous、AMTI、宇立仪器等企业处于领先地位。
据统计，2023 年中国六维力传感器国产化率仅有32.1%，市占率前 10 的厂家中有 7 家是外资品牌，并且 TOP10 厂商占有接近 70%的市场份额。
预估，到 2030 年，国内厂商有 望占据国内六维力传感器市场主导地位，国产化率将达到 81.7%。六维力矩传感器因为能够感知各维度力和力矩信息，适用场景较多，但由于价格高昂，技术壁垒高，目前的应用场景偏少。生产企业少，应用市场也小。六维力传感器是现阶段机器人实现柔顺化、智能化控制的关键。如果未来两年人形机器人开始量产，人形机器人关节对力矩传感器需求量将会大幅增加，六维力矩传感器也将进入高速成长期。当前，六维力矩传感器主要被应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及基于力触觉的人机交互、类人机器人、医疗机械等领域。
未来，预计随着应用场景的不断拓展，六维力矩传感器的市场规模将逐渐扩大。
2023年中国市场六维力传感器市场规模为2.35亿元，预计2030年将增加至143.3亿元，年均复合增速为79.9%，还有充足的成长空间。