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光大证券：
人形机器人-行业跟踪报告（六）：传感器展会调研：触觉传感器的技术路线与行业进展4月17日，
光大证券 发布一篇行业研究报告，报告标题为 “人形 机器人 -行业跟踪报告（六）：传感器展会调研：触觉传感器的技术路线与行业进展”。
具体内容如下：
要点
2024年4月14-16日，
深圳国际传感器与应用技术展览会在深圳举办。通过对相关触觉传感器厂商的调研，结论及相关厂商进展如下：
1、技术路线层面：目前较为成熟的有压阻式、电容式、压电式、应变片式；
2、产品类型层面：主要分单点式、多点式、阵列式。
三三科技：
主要产品为PVDF压电薄膜和传感器模块。通过工艺处理实现PVDF薄膜中β相含量的提高，并通过极化处理实现PVDF薄膜的压电效应。压电原理不能用来测量恒定压力，只能反映动态压力的变化。因此其产品应用方向为压电薄膜振动传感器，目前实现的场景有压电薄膜生命体征监测仪、声呐流量传感器、压电薄膜扬声器等。
能斯达电子：
主要是电阻式技术路线。其产品包括：单点式：厚度≤0.4mm(量程小于20kg)，耐久性＞100万次，售价15元/套起；多点式：厚度≤0.3mm，耐久性＞100万次，售价299元/套起；阵列式：目前已有60×60阵列，厚度≤0.6mm，单点最大可检测1MPa。
中科纳芯：
采用了先进的电容式应变技术，具有高精度、高灵敏度、低误差等特点。其产品包括：单点式：分为模拟信号和数字信号。可实现线性误差±5%(同一批次号)、重复误差±5%(50%负载)，耐久性＞200万次；多点式：阵列密度＞48/cm2，相应时间＜100ms；阵列式：可实现高质量3D动态压力图像，线性度≥99.5%。
纽迪瑞科技：
其产品包括单点式和阵列式，均采用压阻式应变片原理。其中单点式采用悬臂梁结构，重量为0.5g，量程0-20N，线性度≥99.5%，位置分辨率2mm，零点温度漂移为300uv/(V*10℃)；阵列式仿生电子皮肤可感知3维力，空间分辨率1mm，可做到16×32阵列和6×10阵列。
投资建议：
第二代Optimus产品性能大幅进阶，对传感器的使用出现边际增加。展望2024年，随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，将带动传感器的需求增加。柔性触觉传感器的关键优势在于可塑性强，工艺简单，可实现对指尖等不规则形状的包裹。目前单点式柔性触觉传感器已较为成熟，高分辨率、高灵敏度的阵列式柔性触觉传感器将成为下一阶段的发展方向。
建议关注：(1)六维力传感器：
柯力传感 、
东华测试 、
安培龙 ；(2)触觉传感器：
汉威科技 、
申昊科技 。
风险分析：
(1)产业化进程不及预期；(2)竞争加剧风险；(3)核心技术进步不及预期。
$安培龙(sz301413)$
乔美美炒股
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