特斯拉optimus第二代发布：传感赋能，类人程度再度进阶

今日特斯拉 机器人 团队以视频形式发布optimus2代，采用自研执行器与传感器，核心在于传感器赋能更贴近人类表现以及平衡性的进阶：

（1）传感器：主要包括两块，1）脚部含力/力矩传感器，脚趾铰接更贴近人体几何学；2）应用全新灵巧手方案，包括11个自由度，响应速度提升，具有手指触觉感应的触觉传感器，因此能够实现手抓鸡蛋等精细物体操作

（2）多性能优化更贴近人类表现：1）通过集成化的执行器及电子器件与控制，实现行走速度提升30%，没有任何性能损失的前提下减重10kg；2）平衡下再度进阶，我们认为“慢平衡性”已属于全球领先身位，预计其搭配较优的运控算法，实现全身控制优化

整体而言，optimus2代性能大幅进阶，我们认为商业化落地有望加速到来，2024年将经历定点、工厂测试、规模批量等里程，量级有望至万台以上，应把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催化

推荐关注：
（1）总成环节：三花智控 、拓普集团
（2）提质降本的关键零部件：包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、减速器、六维力传感器等。丝杠环节关注贝斯特 、五洲新春 、浙海德曼 ；空心杯环节关注鸣志电器 、拓邦股份 、雷赛智能 ；减速器关注绿的谐波 、双环传动 、精锻科技 ；传感器关注柯力传感 、汉威科技 、奥比中光 、东华测试 、华依科技 $三花智控(sz002050)$