智元机器人发布会，技术核心，产业机会随想梳理

通用型任务   依赖于通用大模型
技能型任务执行   依赖于公司核心算法和一系列信息感知设备
硬件方面特别提到1：谐波 一体关节，无刷行星伺服，了解过结构，拆解后其实就是伺服电机+谐波减速器或者行行减速器+关节链接部件，以上部件组合并进行结构性，模块化设计后，进行定制化。
   机会：1从增量层面考虑：对行业都是增量。2从技术溢价层面考虑：行星减速器生产基本没有难度，能生产精密齿轮的基本都能生产，基本供需模型考虑，利润溢价有限。相对比较优势的机会可能在伺服系统$禾川科技(sh688320)$汇川技术 和谐波减速器行业。
谐波减速器。