步科股份：HMI、低压伺服具备竞争优势，机器人、医疗影像行业深度布局驱动成长

公司 HMI、低压伺服具备竞争优势，布局机器人 、医疗影像设备等行业。公 司提供完整的设备自动化控制产品及解决方案，目前已拥有 HMI、PLC、伺 服系统、步进系统、低压变频器等数百种型号的工业自动化设备控制核心部 件，产品覆盖了设备自动化控制主要领域。公司 HMI 和伺服系统产品拥有 较好的市场占有率，在机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等 领域引领创新，取得了一定的竞争优势。 公司收入稳健增长，盈利能力保持稳定。公司收入、归母净利润持续稳健增 长，分别从 2017 年的 3.08 亿元、0.29 亿元增长至 2022 年的 5.39 亿元、0.91 亿元，年均复合增速分别为 11.84%、25.45%。近五年公司毛利率维持在 35% 左右，盈利能力保持稳定。

“十四五”智能制造持续推进，工控行业国产替代趋势加速。根据公司 22 年 年报援引《“十四五”智能制造发展规划》，“十四五”及未来相当长一段时间， 我国将推动制造业实现数字化转型。我们认为，随着智能制造的持续推进， 工业自动化控制行业将长期受益。与此同时，目前我国生产线自动化率仍较 低，内资优质工控企业正不断缩小与外资厂商的技术差距，凭借高性价比、 快速交付、灵活响应等本土化优势，不断提升品牌影响力与市场份额，加速 由中低端市场向中高端市场渗透，工业自动化行业正处于国产替代加速期 间。 我们认为，随着人口红利逐渐退坡和产业升级步伐加快，工业数字化升级是 大势所趋，工业自动化行业发展有望充分受益，进口替代有望加速。
公司核心产品 HMI、低压伺服具备竞争优势。 HMI：作为公司“联动控”战略中的重要一环，未来 HMI 将会成为人机交互、 机器和机器交互、机器和云交互的一个网关。2023 年公司已经推出功能强 大的新一代组态软件，推出基于国产高性能多核平台系列 HMI 产品，为 HMI 先进制造业客户提供核心部件国产化替代的解决方案和服务。 低压伺服领域：公司产品在体积、过载、效率、功能和易用性等方面都面向 特定场景进行了深入优化设计，与国际龙头相比，更具性价比优势。 我们认为，未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规 模有望不断扩大。伴随公司品牌知名度的不断提升，以及产品在下游应用领 域的不断扩大，公司市场份额将稳步提高。
深度布局移动机器人、医疗影像行业。 （1）移动机器人领域：根据高工移动机器人数据，2022 年中国市 场移动机器人销量创新高，达到 8.14 万台，同比增长 27.67%；市场规模 96.73 亿元，同比增长 23.83%。2023 年随着防疫政策的变化，国内经济也 将逐渐复苏，中国移动 机器人销量有望突破 11 万台，同比增速将超过 40%， 市场规模超 130 亿元。 公司目前主要为机器人行业客户提供伺服驱动器、伺服电机、无框关节电 机、伺服轮以及一体化模组等产品及解决方案，产品主要应用在工业移动 机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业 4/6 轴机械臂、服务机器人等多个 机器人领域，目前在工业移动机器人的应用占比较高。公司在光伏、锂电、 新能源等先进制造业，不断拓宽移动机器人的应用场景。2022 年公司成 为中国移动 机器人配套电机销量最多的厂商。 （2）医疗影像设备领域：公司市场份额持续扩大，已成为多家医疗影像 行业巨头的全球战略供应商。公司为西门子医疗、联影医疗 等客户提供磁 共振 MRI 的病床运动及隧道控制系统、CT 旋转控制系统、DR 运动控制等 解决方案。 我们认为，目前在光伏、锂电、新能源行业及出口方面的工业机器人需求 较大，新能源行业有着国产替代的需求，该板块的高质量国产化替代的需 求正在不断释放。公司作为机器人产品、解决方案提供商，业绩有望持续 增长。
分项业务预测主要假设。 （1）驱动系统 收入：驱动系统板块主要包括伺服系统（伺服驱动器、伺服电机、反馈元 件）、步进系统、低压变频器产品。我们认为，公司的无框力矩电机产品 能满足人形机器人大关节的功能需求，有望受益于机器人行业的发展。我 们预计，2023-2025 年收入增速分别为 15%、20%、25%。 毛利率：我们认为，该板块毛利率基本维持稳定，2023-2025 年毛利率分 别为 36.50%、36.50%、36.50%。 （2）控制系统 收入：控制系统板块主要包括人机界面、可编程逻辑控制器产品。近来， 随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，重 要性凸显。今年，公司上市了新型高端人机界面产品及大型人机界面组态 软件，同时增设了新能源制造行业销售部，重点针对新能源行业客户进行 开发和维护。 我们预计，公司该板块 2023-2025 年收入增速为 10%、20%、22%。毛利 率稳中有升，2023-2025 年毛利率分别为 39.50%、39.60%、39.70%。 （3）其他 我们预计，公司该板块 2023-2025 年收入增速为 10%、10%、10%。毛利 率基本维持稳定，2023-2025 年毛利率分别为 52.50%、52.50%、52.50%。 （4）合计 基于对主要业务板块的假设，我们预计，公司 2023-2025 年合计收入增速 13.06%、19.77%、23.62%。毛利率 37.93%、37.94%、37.92%。

盈利预测与估值。我们预计公司 2023-2025 年归母净利润 1.03 亿元、 1.24 亿元、1.53 亿元。对应 EPS 分别为 1.22 元、1.47 元、1.82 元。参考可比公司估值，给予公司 2023 年 PE73X，对应目标价 89.06 元。给予 “优于大市”评级。
风险提示：原材料价格波动；新产品开拓不及预期；市场竞争激烈导致 产品盈利水平下降。

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