减速器概念研究_yerdi

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1、机器人产业链的下游为机器人应用或机器人集成，代表上市公司有博实股份、恒为科技等；中游为机器人本体，比如埃斯顿、沈阳新松机器人自动化股份有限公司；按照机器人三大核心部件，上游可分为伺服系统、减速器、控制器三大板块。

2、减速器品种多样，以工业机器人为例，主要有谐波减速器、RV减速器、行星减速器、微型摆线等。
3、除轴承外，齿轮、润滑油、封装等对工业机器人减速器来说都十分关键。
4、2022年，国产工业机器人谐波减速器与RV减速器的用量比为1.39：1，两种减速器的国产化份额共计41%左右，国产替代空间仍较大。

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