智能机器，机器人：远方信息

$远方信息(sz300306)$
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自从马斯克提到将推出人形机器人 原型机“擎天柱”之后，机器人赛道就成为A股最火的板块之一。目前随着发布日的临近，机器人赛道也引来众多机构的调研，一时间风头无两。

　　特斯拉 将推出的这一人形机器人叫“擎天柱”(Optimus)，又被称为“特斯拉人形机器人”(Tesla Bot)，是特斯拉今年最重要的产品。马斯克指出，Optimus甚至可能比汽车业务更重要，并且2023年将开始生产第一台人形机器人。

　　从外形来看，其身高172CM，体重57公斤，行动速度最高可达5.8英里每小时(约合9.33公里/小时)，最多可提45磅重(约合20.41Kg)的物品。

　　配置方面，其头上有一块屏幕用来显示信息，内置自动驾驶系统，安装了8个摄像头，全自动驾驶系统采用与特斯拉在汽车上使用的相同系统，大脑是算力极强的DOJOD1超级计算芯片。

　　人性机器人的划时代意义

　　机器人对于民众来说早已不是一个陌生的词汇，例如工业领域的工业机器人、家政领域的扫地机器人，但过往的这些实现较大规模部署的机器人大多不是人形，或者仅仅是模拟了人体的某一部分，而人形且要实现大规模商业化的机器人在过往却是没有先例的。

　　人形机器人的优势在于多样的场景适应性与灵活的可交付性。传统上,世上绝大多数工作可以以人类形态完成,因此人形是硬件上具备极大适应性的机器人形态。

　　虽然工业机器人在特定单一场景中具备精度与承重优，但由于厂家分散、不灵活,并且开发交付周期较长,因此一直以来普及性都不够广。根据国际机器人联合会(FR)数据显示,目前每年全球工业机器人安装量不超过40万台。而人形机器人硬件统一，可适应于多种场景，可开放的算法平台可以聚集大量生态开发者,在场景适应性及交付度上具备优势。因而具有着极大的想象空间。国盛证券指出，按Optimus单体价格25万元计算，全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。

　　RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。不过，谐波 减速器的负载轻，容许力矩负载在1,500N.m以内，因此限制了其向重负载部位拓展的可能。而RV减速器容许力矩负载可达8,000N.m，其重量重、外形尺寸较大的特性，也使其无法向轻便、灵活的轻负载领域发展。此外，RV减速器零部件数量多、制造和装配难度大，不利于大规模生产。

　　太平洋 证券指出，2025年全球人形机器人用减速器市场规模将分别达600亿元。