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| 近日，市场监管总局发布了国家推荐性标准《汽车驾驶自动化分级》，该标准将于2022年3月1日正式实施。相较于SAE J3016《驾驶自动化分级》标准，我国该标准进行了诸多精简与优化。此外，该标准仅为区分不同等级驾驶自动化的框架性标准，涉及具体自动化等级技术需参考其他标准。
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| 一、汽车驾驶自动化各等级定义
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| 基于以下６个要素对驾驶自动化等级进行划分，在汽车驾驶自动化的6个等级之中，0-2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动 态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；3-5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。
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| 1.是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；
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| 2.是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；
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| 3.是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；
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| 4.是否持续执行全部动态驾驶任务；
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| 5.是否自动执行最小风险策略；
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| 6.是否存在设计运行范围限制。
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| ０级驾驶自动化（应急辅助，emergency assistance）系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
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| １级驾驶自动化（部分驾驶辅助，partial driver assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
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| ２级驾驶自动化（组合驾驶辅助，combined driver assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
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| ３级驾驶自动化（有条件自动驾驶，conditionally automated driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。
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| ４级驾驶自动化（高度自动驾驶，highly automated driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
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| ５级驾驶自动化（完全自动驾驶，fully automated driving）系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
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| 表1：各等级驾驶自动化与各要素之间的对比关系
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*排除商业或法律等限制因素
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推荐，不是强制实施。 不过 启明信息那波，没出完货的智能驾驶还有好几个，但是两会马上召开，下周如果起智能驾驶的话，万一货没出完，传出来 职业教育， 二胎，养老的消息，刚好高位的智能驾驶获利盘会跑到两会题材里。 所以不能特别看好，小心自我暗示
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