自动驾驶迎来风口
据媒体消息，图森未来（TuSimple）于4月15日正式以“TSP”为
证券代码在
纳斯达克挂牌上市，或成全球“自动驾驶第一股”。图森未来本次发行价为每股35美元至39美元，目标估值超过80亿美元。图森未来本次IPO由
摩根士丹利、
花旗、
摩根大通、美银等承销，
贝莱德、富达和资本世界投资者作为基石投资者参与认购，阵容十分豪华。
图森未来在北京、上海和加州三地同时运营，目前旗下主打的L4级别
无人驾驶卡车，以摄像头为主要
传感器，融合毫米波雷达等传感器，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能，可应用于
高速公路货运和港内集装箱码头运输及其相似场景。
传统卡车货运运营挑战日益突出，自主驾驶货运是解决方案？安信分析提到，美国传统卡车货运市场规模高达8000亿美元，1990-2018年，每年行驶里程CAGR约为3%。同时，传统卡车货运市场承运碎片化，95%货运租赁商运营不到20辆半挂卡车，难以形成规模效应；安全方面，2009-2019年卡车碰撞事故死亡人数上升40%，导致
保险费用2012-2018年CAGR约5%；司机群体老龄化等问题，导致司机短缺日益严重，预计到2028年司机短缺情况将扩大2.6倍。同时，劳动力成本已占每英里运营成本的43%，比第二大部分—燃料成本高79%。劳动力短缺已成为卡车货运行业发展的最重要问题之一。而美国货运市场10%的路线却占据近80%的货运量的特点，为自动驾驶技术应用提供了机会。监管环境上，美国已有43个州允许L4自动半挂卡车测试，其中24个州允许商用部署。安全性、运输效率上，自动驾驶可打破每日行驶时间的法律限制，并将司机资源分配到第一和最后一英里交付上，提高效率，缓解司机短缺，且可减少因分心等原因造成的事故数量，从而降低保险费用。
图森未来的自主驾驶货运服务解决方案由核心技术、产品、服务三大部分组成：服务分为承运人自有运力模式（用户购买自动驾驶卡车，订阅TuSimple路径，预计每辆卡车每年节省约9.5万美元）和TuSimple运力模式（用户使用L4自动驾驶卡车，购买运力，预计运费降低15%，每10万英里可节省约2.5万美元）；产品由特制L4半挂卡车、TuSimple路径、AFN终端构建而成，形成一个完整网络；核心技术部分包含感知技术、动作规划、控制算法、机器学基础设施、高清地图五个部分，相互促进，实现自主货运。
中金公司则判断，当前高级别自动驾驶呈现出以下几方面的关键趋势：1）渐进式与一步到位式路线并行：量产落地与算法优化并不矛盾，二者能够相互驱动，形成飞轮效应；2）纯视觉识别存在缺陷，
激光雷达成为刚需：L3+自动驾驶首要满足安全性要求，采用摄像头与毫米波雷达、激光雷达共同协作的方案成为行业共识；3）车载硬件成本居高，但呈现快速下降趋势：我们判断自动驾驶硬件成本有望快速下降，到2023年激光雷达单价有望下降至$500左右；4）MCU供不应求，车载
芯片厂商地位上升：
汽车芯片供应商在产业链中由Tier2转变为Tier1，成为车载计算平台提供商，单台ADU成本有望降至万元以下；5）车路协同降本增效，中国市场领先全球：智慧交通和V2X车路云协同技术有望带来路侧红利。
由此测算高级别自动驾驶潜在市场规模达万亿元级。其中：
1）自动驾驶货车商业模式清晰，有望超预期落地：L3级即可落地盈利，投资回收期仅为2年，有望带来6%以上的毛利率净增；
2）无人驾驶出租车将在2025年前后达到成本拐点：出行服务公司采用自动驾驶系统的总成本将持续降低，国内Robotaxi落地进程和乘坐体验不断超出市场预期；
3）AVP可率先实现高级别自动驾驶在城市场景的落地：预计中国2024年L3/L4级自主泊车系统新车装配率达到9%以上，并可通过后装具备自主泊车能力，同时记忆式泊车将加速AVP落地；
4）无人末端配送有望快速落地封闭小区、企业园区等场景，带来成本和效率的优化：无人配送车不存在上路牌照问题、硬件成本低、无需安全员，预计规模量产后整车成本可降至15万元以下；
5）矿区自动驾驶是需求刚性、高确定性的落地场景：矿用
机械无人化改装和矿区无人开采运输潜在市场巨大，中国厂商具备本土优势。
相关概念个股
1：毫米波雷达
德赛西威、
和而泰等;
2：高精密地图
四维图新等;
3：
车联网模组
移远通信、
广和通、
日海智能;
4：车联网终端
华阳集团、
锐明技术、
鸿泉物联、
万集科技等;
5：AI芯片相关 寒武纪等;
6：AI算法相关
中科创达、
千方科技7：毫米波雷达天线
PCB板企业
沪电股份、
深南电路、
景旺电子等
8：车载传感 传感端 德赛西威、
华域汽车、
保隆科技9：车载光学
联创电子10：其他
亚太股份、
路畅科技等..
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