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机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力
2023-07-13
关注轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。
关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别 使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。 其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约 100 元/个）*1+柔性轴承（约 60 元/个）*1，单减速器价值量约 160 元。 （2）行星减速器：球轴承（国产 3-5 元/个，进口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1-2 元/个）*3。（3）RV 减速器： 滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）*6+角接触轴承（几十元/个）*2。
市场空间：ASP 约 2500 元，远期增量市场空间有望达 1 万亿。假设单台机器人使用 14 个深沟球轴承+28 个角接触轴 承+14 个四点接触轴承+14 个交叉滚子轴承+14 个柔性轴承，ASP 约 2500 元。在机器人年销 4 亿台假设下，增量市场 空间 1 万亿，根据 Precedence Research 数据，2022 年全球轴承市场约 9000 亿元，增量市场空间有望超过现有市场 空间。
竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散。据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均 营收超过 500 亿元，全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为 7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约 60 亿，行业参与 者众多，但头部企业体量偏小。据观研天下数据，2021 年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过 100 亿，分 别占据中国轴承市场的 9.2%和 5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在：振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度 的控制、材料技术等有差距。
产业链弹性：轴承龙头企业以及具备国产替代能力的磨床供应商有望受益。对于轴承企业而言，随着人形机器人快速 起量，轴承将逐步标准化，大量减速器和电机供应商将开始外采轴承，利好轴承行业。同时，目前国内有部分磨床供 应商正在加速磨床的国产化研究，其中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。
人形机器人带来千亿增量空间，利好汽车轴承公司。当每万人保有的人形机器人达到 45 台时，全球机器人用轴承市 场空间为 1215 亿元。汽车上的压缩机、转向、变速箱所用轴承的精度比机器人上高，因此汽车用轴承供应商具备做 机器人轴承的实力。建议关注具备机器人轴承加工能力的公司，特别是谐波减速器的柔性轴承。建议关注苏轴股份和 五洲新春等。
建议关注滚针轴承龙头-苏轴股份。
苏轴股份是细分领域头部企业，是国内最早专业生产滚针轴承的企业，深耕滚针 轴承六十年。公司滚针轴承产量排名第一，是该细分领域龙头，产能利用率高。根据中国轴承行业协会数据统计，公 司连续四年在轴承 行业滚针轴承企业中产量排名第一，同时也是国内品种最多、规格最全的滚针轴承专业制造商之 一，目前是国内滚针轴承领域的龙头。
建议关注国内轴承磨前领域龙头-五洲新春。公司轴承生产制造能力全线打通，产品优势突出。公司磨前技术一体化 布局，在套圈毛坯成型、套圈车加工、热处理三步磨前技术具有先进工艺及设备优势。与下游 SKF、FAG 等跨国轴承 龙头长期合作，配套北美特斯拉驱动电机轴承套圈。21 年 10 月公司收购 FLT，进一步增强轴承市场竞争力。
人形机器人落地不及预期风险;人形机器人需求不及预期风险;竞争格局恶化风险。

广发机械丝杠深度报告导读：精密部件传动之冠，兼具人形机器人&工业母机概念 我们7.7发布了人形机器人第五篇深度报告，深度探讨丝杠领域的格局、壁垒和空间，核心要点如下： #滚珠丝杠与行星滚柱丝杠的区别。丝杠是由丝杆、螺母、滚珠/滚柱组成，将旋转运动转变为直线运动，或逆向由直线运动变为旋转运动。滚珠丝杠传动效率高、精度高，行星滚柱丝杠较滚珠丝杠优势独特、高承载、寿命长。精度、导程、公称直径、螺母形式为评判丝杠的重要参数。 #滚珠丝杠国产化率低，#是工业母机下一个要突破的核心部件。当前高端滚珠丝杠中国大陆国产化率仅有5%，中端滚珠丝杠国产化率约30%。我们测算2022年机床用滚珠丝杠市场空间为63.2亿元，国内整体市场空间为83.7亿元。 #行星滚柱丝杠是高精密丝杠之冠，#下游应用领域延伸有望推动行业扩容。行星滚柱丝杠近年来被广泛用于有高精度、大推力需求的机械装备中。根据Tesla AI day披露的技术细节，Tesla人形机器人或采用反向式行星滚柱丝杠作为其直线传动装置，行星滚柱丝杠产业或在未来受益于人形机器人产业链的崛起，行业空间进一步扩容。 #未来人形机器人若达到消费品级体量，#将带动机器人丝杠市场扩容。我们重点推荐国内机床行业龙头秦川机床，建议关注国内高端微特电机龙头鼎智科技、布局工业母机零部件的汽车零部件企业贝斯特以及我国成熟精密加工制造企业长盛轴承、恒立液压、五洲新春、恒而达。 整个人形机器人板块，推荐 6家核心供应链+技术移植标的，具体情况欢迎交流。 [礼物]后期我们计划组织丝杠产业链调研：包含5-7家国内滚珠丝杠布局厂商，预计7月下旬，欢迎交流。

国金证券：

五洲新春调研反馈
核心要点:
1、机器人轴承:谐波减速器主要开发薄壁柔性轴承，RV减速器主要开发圆锥滚子轴承和角接触轴承。主要客户包括国茂、南高齿、大族、来福等。柔性轴承目前价格在50-60元，深沟球轴承在20-30元。
2、丝杆螺母:目前主要面向汽车内转向系统、刹车系统和驻车系统，几款全做单车价值量在1500块左右，毛利率预计可达30%以上。主要客户包括恒隆、新剑等。
3、成品轴承/套圈业务: 今年预计成品轴承有增长，轴承套圈上半年略有承压，主要受下游需求影响。目前毛利率在18%左右，成品轴承毛利率低于套圈，后续有望反超
4、风电滚子:03下游风电装机可能加速，预计全年继续保持较高增速。主要客户主要有恒润、新强联、烟台天成、青岛德枫丹等，滚子净利率在13-15%。
5、安全气赛气体发生器:主要对手特纳瑞斯、日本住友，目前全球供货，是BYD一级供应商，丰田系也开始向公司采购。今年在手订单2亿以上。

五洲新春--线控制动与线控转向
1、线控制动与线控转向滚珠丝杠
23年7月发布的调研纪要：
公司2022 年年报中提到轴承产品中的丝杆螺母转向系 统轴承组件的进展情况介绍一下？
答：公司研发成功的丝杆螺母转向系统轴承组件丝杆螺母单 元主要应用于新能源汽车转向系统、电子刹车和驻车系统、变速箱 和主动悬架系统等。公司利用现有设备已经研发成功新能源汽车 电子助力转向系统（EPS）中控制精度最高的齿条式电动助力转向 系统（REPS）所需的丝杆螺母轴承组件，也在论证购买丝杆加工 设备，从而具备生产滚珠丝杆系统所有配件的能力。在新能源汽车 电子驻车（EPB）、电子机械刹车（EMB）及电子液压刹车系统 （EHB）均已在和国内知名系统集成商及主机厂进行深入沟通，包 括技术交流、提供图纸和报价等，进展顺利。公司未来不排除将新 能源车丝杆螺母的技术和生产能力平移到其他领域。
天风研报：线控转向目前处于早期阶段，中外技术差距较小，目前耐世特、伯特利、湖北恒隆、浙江世宝等本土 企业已纷纷布局线控转向赛道。我们认为，当前本土企业虽仍有劣势，但凭借自主品牌崛起可快速缩 小差距，未来逐步国产化是必然，替代只是时间问题。



车辆线控底盘的功能：线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架、线控换挡等五大系统。线控底盘是无人驾驶和新能源车的一个契合点，它是自动驾驶的重要媒介。

EPS、EMB中采用丝杠技术，算是从0到1，国内新势力有可能率先应用。



在汽车电助力转向系统中，滚珠丝杠传动原理与循环球式转向器类似，通过电机旋转经皮 带带动丝杠螺母旋转，实现线性驱动。滚珠丝杠副也是电子驻车系统 EPB 中的核心传动部件，质量直接影响电子驻车系统的性能。
电子机械制动系统（EMB）取消了复杂的液压执行机构，具有结构简单、体积小、响应速 度快、控制精度高、节能环保等优点，而且更容易和 ABS/ESP 进行集成，以简化结构、节 省空间，符合新能源汽车全电控、智能化发展方向。由于滚珠丝杠具有精度高、寿命长、 工作平稳及可靠性高等特点，EMB 的运动转换装置可采用滚珠丝杠，实现电机+行星齿轮 减速器+滚珠丝杠的方案。
五洲新春，长盛轴承，秦川机床，贝斯特在调研中都提到了滚珠丝框在新能源车中的应用。

和五洲新春，可比的是贝斯特，都是汽配公司，贝斯特进军滚珠丝杠，进度较快，已进产线。五洲新春相对稳健，已有产品和主机厂沟通。
汽配公司中报业绩都很好，凌云股份、银轮股份、贝斯特、博俊科技、中原内配等都已经预告，所以行业整体是向好的。

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五洲新春：间接供应特斯拉轴承。公司已经量产RV与谐波减速机用 角接触球轴承、圆锥滚子轴承、薄壁柔性轴承，客户包括南高齿、大族谐波、来福、国茂等，并且在7-8年前就已开发成功（但价格没有谈拢）。除此之外，公司在开发滚珠丝杠螺母+轴承单元，丝杠单元处于考察范围内。

广发电新五洲新春：国内轴承磨前产品龙头，卡准风电+电车+机器人下游空间广阔
#风电滚子持续国产替代+扩产符合预期： 风电滚子是风电轴承的滚动体，22年公司实现收入1.3亿元，占比约4%，yoy约120%+；单台4MW风机的全部滚子价值量约8万元（变桨/主轴/齿轮箱轴承滚子分别占比3/8、3/8、2/8）。公司凭借20年技术沉淀+价格优势持续国产替代，目前最大客户是德国蒂森克虏伯，终端客户是维斯塔斯；配套全球轴承第一品牌SKF；为远景能源风电轴承供应商新强联、烟台天成、瓦轴、洛轴等提供滚子配套。公司进一步扩充产能，提升主轴和齿轮箱轴承滚子、海上风电轴承滚子的销售占比，计划24年实现5.5亿产能。我们看好公司作为第三方风电滚子供应商的规模、成本、持续创新优势，再次强调今年预计装机70-80GW+陆风海风大型化趋势，期待公司风电滚子持续放量+产能提升修复毛利。
#间接供货特斯拉、新能源汽车零部件新品打开空间： 针对新能源汽车，公司已研发成功全系列轴承产品，是23年轴承产品的重要增长点。公司汽车零部件包括汽车安全气囊气体发生器部件，已于22Q4开启扩产；
新能源汽车驱动电机主轴，已取得实质性订单并将在23年交付；
新能源汽车动力驱动装置零部件，主要包括变速器、减速器的齿轮、齿坯、齿套的精锻件和机加件等。间接供货特斯拉。此外，公司已经在围绕新能源汽车热管理系统推出新产品，有望提升单车价值量。我们看好公司新品推出带来的价值量提升空间、进入特斯拉供应链+海外布局产能+并购FLT带来的欧美市场空间。
#机器人减速器轴承有望受益于人形机器人产业化： 23年5月17日特斯拉股东大会更新Optimus进展，马斯克维持乐观预期、看好人形机器人打开未来成长空间。公司于2022年上半年研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承等，已实现南高齿、来福谐波（国内龙二，年产能~20万台）等机器人减速器的配套供货，目前有两款产品通过客户试验，并正在配套客户同步开发中。机器人减速器轴承技术壁垒高，以谐波减速器轴承为例，难点包括实现柔性减速、套圈薄壁、高转速不变形、高要求热处理等。公司为国内轴承磨前产品龙头，我们看好公司在减速器轴承方面逐步扩充新客户，有望受益于人形机器人产业化带来的订单增加和估值提升。

你好老兄：祝你中秋愉快，我正在了解期权，之前看你做过期权，怎么后来又不做了

加油，深耕一样做强[引用原文已无法访问]

@七窍玲珑  
期权连续失败，做股票了。股票最近做得还不错，后面贴实盘。
 

加油，还贴实盘吧！？[引用原文已无法访问]