毫米波雷达概念股整理&中信观点&威孚高科交流会纪要

毫米波雷达概念股一览： $威孚高科(sz000581)$

晋拓股份 ：公司主要从事铝合金精密压铸件的研发、生产和销售。依托在压铸、模具设计、机加工领域的先进技术和制造工艺，公司形成了以汽车零部件为主，同时还有智能家居 零部件、工业自动化及机器人 (10.620, -0.09, -0.84%)零部件、信息传输设备零部件的多元化产品结构。公司深耕汽车零部件领域多年，依托在技术研发、制造工艺和质量管理等方面的优势，成为威巴克、哈金森、帝倜阿尔、住友理工、康迪泰克等全球知名一级汽车零部件供应商，并取得客户高度认可。
威孚高科 (23.610, -0.29, -1.21%)：公司从事的主要业务为汽车核心零部件产品的研发、生产和销售，报告期内主要产品为柴油燃油喷射系统产品、尾气后处理系统产品和进气系统产品。公司掌握多项关键核心技术，主要产品技术指标处于行业领先水平。近年来，公司在绿色氢能、智能电动等领域进行重点战略布局，设立新能源 (11.260, 0.14, 1.26%)与网联技术研究院，建成氢能燃料电池测试中心，形成了氢燃料电池核心零部件、智能网联产品的技术研发能力。
通富微电 (22.550, -0.09, -0.40%)：公司主营业务为集成电路封装测试。公司目前封装技术水平及科技研发实力居于国内同业领先地位。公司建有国家认定企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业院士工作站、省级技术中心和工程技术研究中心等高层次创新平台，拥有一支专业的研发队伍，并与中科院微电子所、中科院微系统所、清华大学、北京大学、华中科技大学等知名科研院所和高校建立了长期合作关系，聘请多位专家共同参与新品新技术的开发工作。
亨通光电 ：公司是国内规模最大、产业链最为完整的综合性线缆生产企业之一，主营业务涵盖光通信和电力电缆两大行业，能同时在光通信、电力电缆两大领域为客户提供系统解决方案。公司具备国内领先的技术研发平台，掌握了光棒、光纤制造的多项核心技术和自主知识产权，拥有光棒-光纤-光缆-ODN的纵向一体化生产能力。不断提高的光棒、光纤产能和规模效应、日趋完善的生产技术与工艺流程不仅极大地提高了生产效率，也获得了高于同行业的成本优势和盈利能力，有力地支持了公司在光通信行业的核心竞争力和地位。
硕贝德 (10.080, -0.14, -1.37%)：公司坚持“两个聚焦，一个强化”的发展战略，聚焦以射频技术为核心的天线射频器件业务。为客户提供移动终端天线、系统侧基站天线、车载智能天线，指纹识别模组，散热器件模组等产品。公司深耕行业数十年，重视技术的沉淀和综合研发实力的提升，设立了多个研究服务中心，掌握了终端天线技术、基站天线技术、车载天线技术、指纹模组技术及散热模组技术等。公司持续深化与国内外科研院校的长期战略合作，构建了以技术创新为核心的产、学、研技术创新体系，提高了公司综合技术优势。
雷科防务 (5.680, -0.17, -2.91%)：公司拥有完全的自主知识产权，覆盖雷达系统、智能控制、卫星应用、安全存储、智能网联等产业方向，掌握新体制雷达、雷达高速实时信号处理、全频段相控阵面、识别与控制、自主可控安全存储、多源遥感信息处理算法等核心技术。公司掌握多源遥感信息处理算法、自主高性能处理芯片、新体制雷达系统、全频段相控阵面、毫米波雷达、自主可控存储、识别与控制、多型天线技术、运动平台与伺服控制技术等多项核心技术。相关的技术成果已达到国内、甚至国际领先水平，并在雷达领域参与完成的“一种天基在轨实时处理新技术及应用项目”荣获国防技术发明特等奖。
补充部分个股：越博动力 ，千方科技 ，多伦科技 ，宝隆科技 ，万安科技 等；
中信证券 主要观点如下：
1、特斯拉 HW 4.0或将接入4D毫米波雷达，产品应用大势所趋。
2、预计2025年悲观/中性/乐观情况下国内4D毫米波雷达市场空间分别为23.2/30.3/36.8亿元。
3、国内供应商布局多种技术路线，量产订单突破临界点已至。
4D毫米波雷达的主要包括级联、集成芯片、级联+虚拟孔径成像3种技术方案：
1）级联方案基于成熟的标准雷达芯片打造，前期开发难度低，大陆集团、采埃孚、华域汽车 (600741.SH)等供应商均采用此方案。其中，华域汽车LRR30最多可以输出1024点4D点云，最远探测距离达300m，已实现对友道智途的小批量供货。
2）集成芯片方案将多发多收天线集成在一颗ASIC芯片中，能够大幅缩小产品体积，但芯片尚未完全成熟，成本较高。Arbe为该芯片的头部供应商，威孚高科(000581.SZ)、经纬恒润(688326.SH)均基于Arbe芯片进行产品开发。其中，经纬恒润的4D毫米波雷达具有48路发射和48路接收通道，探测距离达350m，并可实现方位向1°和俯仰向1.5°的真实孔径分辨率，目前正处于竞标阶段。威孚高科的4D毫米波雷达已获得干线物流项目定点。
3）级联+虚拟孔径成像方案通过算法实现天线数量倍增，当前技术壁垒较高，现有参与者以傲酷和几何伙伴为主。
威孚高科4D毫米波雷达及公司近况交流会纪要
公司业务情况
Ø 21年137亿元营收，四大业务板块。31家工厂，6个研发中心。58年成立从汽车业务起家，98年拓展汽车后处理业务（威孚力达）。
Ø 2010年进军电机业务（增压器产品，威孚天力）18年发布新战略转型轮毂电机。21年布局新能源和智能网联业务，22年智能电动和液压产品，和博世供应动力总成。
Ø 96年联合汽车电子成立合资子公司，98年扩展后处理业务。2022年6月，成立威孚新能源子公司，博世汽车热管理系统子公司，还和博世在液压业务进行深入合作。
Ø 股权架构稳定，第二股东是博世，其他是公众。
Ø 营收稳定上升，20年以后连续两年实现百亿元营收，汽车后处理40%多，氢气占一小部分。
Ø 主要是几大业务，还布局智能电动、新能源、氢能等。节能减排有3块业务构成，油泵、涡轮增压、绿色氢能。
Ø 智能电动：电机系统和电机零部件，22年在头部新能源客户批量供货，不断拓展头部新能源客户，预计25年达到500万元规模。东风风神搭载公司轮毂电机。
Ø 热管理系统：通过并购博世项目，产品推进顺利，国内外获得多项目定点。
Ø 智能感知核心模组：4D和3D毫米波雷达
Ø 舱内业务：汽车座椅21年开始布局，商用车小批量生产，向乘用车市场渗透。
Ø 其他产品：液压系统业务，22年与博世胎压合作，工业液压市场化、国产化发展。
Ø 业务布局全球化，立足无锡，欧洲、北美业务布局，欧洲比利时、丹麦氢燃料业务，意大利油泵业务，在美国也有业务布局。形成4大业务板块，13大业务领域。
会议交流Q&A
Q：汽车动力系统、新能源、智能网联布局完善，3-5年战略方向？收入结构变化和未来收入体量？
A：转型定位汽车核心零部件，节能减排、电动化、智能化布局，液压和工业领域产品与国内很多汽车工程品牌和工程机械等实现协同。
2023年热处理、涡轮是公司现有核心业务，行业目前已进入平稳期甚至长期衰退期，公司利用头部吸收效应，拓展现有产品的生命周期，混动出口有明显增加，公司有保供能力，下游OEM客户多。
电动：电机零部件、热管理延展现有业务，电动化30%的战略目标。热管理系统在奥迪、大众、宝马、玛莎、保时捷等车型渗透，客户体系提升。轮毂电机方面公司合作伙伴protean市占率第一，国内公司开发东风等两家OEM等合作伙伴。
氢能：通过并购、自主研究布局氢燃料电池业务，几个基地建设到位，25年是重要拐点。22年9300万元收入，今年预计是14700万元营收。德国、美国等都是公司客户，BOB在中国有几条重要生产线。国内以RBCP品牌围绕高压布局，价格带覆盖大，深耕布局氢燃料。
液压：公司目标all in中国市场，做精益供应链，目前100亿以上规模为博世的。布局思路是上游做供应链与博世合作。
智能：车内智能跟博世合作，寻求渠道协同，舱外是雷达，舱内是座椅，开放合作。智能座舱40%，今年25亿元营收.零部件6-9亿元
Q：4D毫米波雷达进展？业务线起源？主要团队构成？最新业务进展？
A：18年进入毫米波领域，率先从4D毫米波雷达切入,与Arbe合作。博世等合作伙伴深耕3D、4D毫米波雷达，4D的arbe方案、本土化方案将稳步推进。
4D雷达价值量100多美元。3D毫米波公司每年卖几千万只。
公司商业模式有弹性，与强OEM、ADAS供应商合作伙伴合作紧密，公司与上下游相互渗透。商业化资源整合。Arbe国外的方案也与公司合作。公司预计这块有1billion市场规模。
座椅价值量大，智能化后价值量也将上升。
液压：公司有新项目定点，综合能源
目前主要布局雷达、轮毂电机、热管理、电装、液压等几大业务，围绕电动化和智能化两个赛道。电动零部件和液压走现有客户延展路线。
Q：4D毫米波雷达国内市场行业空间？公司定位？客户拓展方向和技术方向？
A：据罗兰贝格，4D有千亿元规模。应用场景丰富，包括智能交通 。公司在客户、产品方案全球化布局，4D目前也得到主流认可。按行业理解，3D雷达为普通雷达，4D雷达分为4D毫米波和4D成像，目前主流量产4D为第六代，公司偏向于升级版的第七代。公司定位4D成像雷达，4D成像是最终趋势，应用芯片方案解决低功耗、性能、价格等，满足主机厂需求。4D有成为主流传感器的可能。
Q：整车厂主要考量4D毫米波雷达的哪些性能项目？通过公司目前与下游客户的商务交流来看，业务进展如何？如何利用4D毫米波雷达方案？
A：行业主要考虑以下方面：
1. 可量产应用的功能。与特斯拉需求不同，蔚小理主导的国内城市NOA方案以多融合为主。过去的融合依赖视觉与毫米波雷达，L2后有激光雷达的加入。但是加入激光雷达无法扩大融合的覆盖面（本质上都是光学传感器），所以特斯拉在21年取消了雷达。传统雷达无法解决低分辨率的问题，只能用来做测速。但是新雷达（高分辨率，尤其是4D雷达）出来后颠覆了市场，应用价值更大。相对于传统雷达。对于L2（或以下级别），4D雷达覆盖度更多，并且通过4D雷达与视觉目标级的融合，可以降低视觉算力的需求，节约成本；对于L2+级别，其面临环境和工况越发复杂，必须提高传感器的精度4D雷达在角度分辨、点云输出精度等方面有优势）去覆盖一些经典的工况（如鬼探头等）。并且，从传感器本身迭代路线来看，传感器也需要不断升级，提高传感器的检测举例可以提升行驶安全性。
2. 现在整车行业以软件定义的架构发展，传统雷达对于整车厂是黑盒子。我们的4D雷达可以提供更原始、更丰富的信息供主机厂做差异化应用、个性化开发。
3. 安全性角度考虑，我们的毫米波雷达是纯固态，机械结构性、稳定性可靠。
目前都是在导入样车进行试验完善的阶段，还没到大规模商业化出货阶段，从3D到4D肯定有一个拐点。等到L2.5的场景真正到来之后市场规模有想象空间。目前我们需要踏踏实实完善技术，这样未来才能不断构建商业能力、推出多产品方案。
Q：ARBE与经纬恒润在国内也有合作，威孚与ARBE的合作性质？
A：4D成像目前提的人还很少，但是市场规模很大，威孚也希望有竞争力的玩家多一些。恒润是ARBE在中国的伙伴之一，恒润已经上市了，靠卖方案的业务起家，车身、底盘等系统都做，主业还是做系统。恒润卖现有的3D雷达有基础后，ARBE与恒润在港口推了一些示范项目。威孚在智能时代专注做雷达的独立供应商，我们也希望生态圈丰富一些。
法律上威孚与ARBE不能强绑定，纽带上大家都希望巩固关系。先进入赛道，再不断拓展优势产品、提高竞争力。
Q：特斯拉4D毫米波雷达和ARBE芯片组都标了Phoenix，是代表ARBE要给特斯拉供货吗？ARBE和台湾的电子厂有没有类似的战略合作关系？
A：是敏感信息。只能说方方面面都显示了4D毫米波雷达ARBE方案的先进性。我们聚焦威孚自身的发展，ARBE是我们用来输入加持的一张牌。
不能不负责任地讲在其他市场ARBE会不会找本土伙伴，ARBE选择伙伴大多具有各自的个性化优势，并不是所有跟ARBE合作的伙伴都是基于其方案做整机产品的，但是能说从目前来看我们是他的主要伙伴。ARBE的方案越多的人做、越多人配越好，因为我们做应用层开发，一些勾兑客户、融合算法驱动的能力是不可替代的。
Q：市场关注到的（比如特斯拉最新款车型）搭载的是第六代雷达（4D毫米波雷达）还是第七代雷达（4D毫米波成像雷达）？
A：内部信息无法透露，但是4D肯定（是雷达发展的）方向。
整车厂具体车型装哪一代有各自经济性与技术性考量。
Q：威孚打算给ARBE配置多少资源来做芯片的应用和集成？
A：我们的工程化能力要进一步投入和加强。最近威孚在做一个商业平台的顶层设计（决定合作伙伴）。再往下的层面，如何整合各方资源也是要解决的问题。
在商务上我们也在构建一些强整合市场资源的商务合同。
Q：博世研发毫米波雷达的形式（是否在威孚体系内，还是说各自在自己平台研发，技术成熟后会合作）？
A：毫米波雷达的研究我们一直在做，这个领域博世是世界第一，所以他一定有自己的研发体系。但是据我们了解博世也面临着一些在中国本土化的成本与速度挑战，这是威孚的契机，我们也在推进本土化的战略布局与合作方案。蔚来 威孚的路是善于合作，在市场上不是谁替代谁，而是大家价值互补，共同享受最大价值。
博世做4D成像，我们做4D毫米波，主流车型装哪一个还在等主机厂确认，因为市场没有到高热期。甚至在市场来到后，整车厂根据车型不同也会采取不同的硬件。我们与博世相互尊重，一起合作。
Q：4D毫米波雷达的未来车型配置的生态（只装1个还是装5-6个）？在25年和30年两个时间节点会有多少比例车辆装配4D毫米波雷达？
A：渗透率可以参照工信部L1-L5在乘用车市场的渗透率。装配概念（标准化率）中关于雷达的指标在未来会有不同的差异化定义，不是绝对的5R概念，而是要完成360度的覆盖即可，不一定非要是5个雷达。但是主流的车型未来可能还是符合5R的趋势！