Optimus28个电机关节,采用16个
谐波 减速器,并未见RV
减速器。结果就是:
绿的谐波 、
汉宇集团 大涨,
$绿的谐波(sh688017)$双环传动 和
中大力德 跟随。
减速器格局:
1,最高级,谐波减速器:
(1)绿的谐波,2021年国内市占率约四分之一,30万台产能;
(
2)同川科技(汉宇集团持股60%),2021占绿的谐波的约1/3,10万台产能;
(
3)
大族激光 ,2021占绿的谐波的约1/5;
(
4)
昊志机电 ,有谐波减速器,一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入,此外还有海外伺服、控制器等业务;
(5)
横河精密 ,正在研发谐波减速器;
(6)
奥联电子 ,持股恒翼通23.25%股权,有10万台精密减速器(含谐波)产能,但2021年7月公告股权将被售出。
2,其次,RV减速器:
(1)
双环 传动,2021年国内市占率14%;
(2)中大力德,4%;
(3)
秦川机床 ,2%;
(4)
上海机电 ,与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司(占33%、
51%),该合资公司权益营收约为中大力德一半;
3,再次,行星减速器(简单说:三个小的齿轮,围绕着一个大齿轮转):
统计信息暂缺,不过中大力德、
宁波东力 等均拥有行星减速器。
4,最次,传统减速机:
2019营收总排名从大到小:
中国高速传动 (专用),国内占比8.1%、
国茂股份 (通用),国内占比1.7%、
杭齿前进 (专用)、宁波东力(通用)、
中大力德(专用)。