中国信创第一枪 中国主导自动驾驶国际标准

信息技术应用创新发展是目前的一项国家战略，也是当今形势下国家经济发展的新动能。发展信创是为了解决本质安全的问题。本质安全也就是说，现在先把它变成我们自己可掌控、可研究、可发展、可生产的。信创产业发展已经成为经济数字化转型、提升产业链发展的关键，从技术体系引进、强化产业基础、加强保障能力等方面着手，促进信创产业在本地落地生根，带动传统IT信息产业转型， 构建区域级产业聚集集群。

自动驾驶，车联网，本身就是数据通信，就是信创概念之一10月13日，工信部发布由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》。
今年以来自动驾驶相关政策不断出台，为自动驾驶技术指明了发展方向，推动了产业链协同发展。
国际国内标准同步研究
随着自动驾驶技术不断深入，传统的汽车测试评价方法，已无法满足自动驾驶汽车测试评价，需要建立基于自动驾驶测试场景的新型测试评价体系。自动驾驶测试评价相关标准，也成为各个国际标准化组织的工作重点。
工信部资料显示，2018年4月份，我国向国际标准化组织道路车辆委员会（ISO/TC22）提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）并担任工作组召集人。随后，我国结合自身产业发展实践，联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。
此次发布的ISO 34501作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
中国汽车技术研究中心标准化研究所所长王兆表示，该标准明确了测试场景的基本术语、要素构成，为后续建立基于测试场景的自动驾驶测试评价奠定了基础。
工信部表示，下一步将组织中国汽车技术研究中心有限公司等相关单位，以国际国内标准同步研究、同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。
北京社科院研究员、中国人民大学智能社会治理研究中心研究员王鹏对记者分析，自动驾驶领域全球标准的同步，为国内的自动驾驶技术指明了发展方向，推动产业链协同发展。
王鹏说：“中国的自动驾驶技术在全球具有领先优势，由我国牵头制定的行业标准，一方面可以树立中国制造的品牌形象，另一方面也有利于国内企业熟悉规则，助力企业参与全球自动驾驶技术角逐。”
自动驾驶从技术端走向应用端
作为汽车行业前瞻性的技术，自动驾驶对汽车的发展具有重要意义，因此从政策支持到法规保障、从技术创新到产业协同，在各方持续努力下，不断加快自动驾驶技术的落地和商业化开发。
8月8日，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域的应用。
事实上，今年我国多地也出台了自动驾驶方面的政策，各地应用实践也呈现多种趋势。如《重庆市自动驾驶和车联网创新应用行动计划（2022—2025年）》提出，到2025年，全市自动驾驶和车联网创新能力进一步提升，建成全国领先的智能网联生态，打造以基础平台支撑产业发展的高质量样板。《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则（试行）》为开展自动驾驶业务的企业，提供详细的指导和支持。
中央财经大学数字经济创新发展中心主任陈端对《证券日报》记者表示，可以预见，未来几年我国将持续推动传统燃油车向新能源汽车的迭代，在释放新的市场空间同时，也加速智能汽车的发展，“新能源车+自动驾驶”已经成为汽车行业的主流力量。
在资本端，自动驾驶也成为机构关注的焦点，中信证券 研报认为，在技术研发繁荣、关键政策落地、L2+车型持续供给以及消费意愿提升等背景下，国内高阶自动驾驶渗透率有望加速提升，建议关注自动驾驶技术领先的主机厂以及自动驾驶关键组件供应商。
开源证券研报分析，在自动驾驶的快速发展下，软件价值量将进一步提升，软件将成为汽车厂商体现差异化的必争之地，汽车行业逐渐步入“软件定义汽车”时代。
中泰资本投资管理有限公司董事长王冬伟告诉《证券日报》记者，业内普遍预计，新能源汽车下半场的关键就是自动驾驶系统的竞争，随着自动驾驶商业化运营服务开展，自动驾驶逐渐从技术端走向市场应用端，在打造不同的使用场景同时，也带给企业新的商业化空间。0月14日获悉，工信部就“关于加快推进智能网联新能源汽车发展的建议”进行了答复。工信部披露，在智能网联汽车道路测试方面全国已发放700余张测试牌照，道路测试总里程超过530万公里，北京、长沙、上海等地还开展了载人载物示范应用。
与此同时，工信部还在支持京沪高速公路车联网改造等重点项目的实施。
针对十三届全国人大四次会议相关建议，工信部方面称，正组织全国汽车标准化技术委员会加快推动大功率充电标准的制定工作，已提出充电接口相关标准的修订立项计划，并在组织行业进行样品开发和测试验证，加强与能源行业的沟通协调，推动相关标准尽快发布实施，支持大功率充电技术发展。
为加快智能网联汽车标准化工作，截至目前，工信部会同国家标准委已先后启动标准制定项目56项，其中发布6项、报批12项、制定中38项，并先后开展了22项标准化需求的研究项目。
为加快制定车联网相关标准，工信部还先后下达了《基于LTE的车联网无线通信技术 路侧设备技术要求》等30余项标准计划，批准发布《车联网无线通信安全技术指南》14项行业标准；指导发布车联网通信安全、车联网平台防护、数据安全、用户个人信息保护等车联网安全重点急需标准。
下一步，工信部将以智能网联汽车“十四五”技术标准体系建设为目标，创新工作机制，强化资源整合，适度超前部署标准研究与制定工作，提高标准与产业发展的匹配度、粘合度，有力支撑智能网联汽车研发和产业化。
2018年4月，工信部联合公安部、交通运输部发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。目前，全国26个省（市）已出台管理细则，开放3200多公里测试道路，发放700余张测试牌照，道路测试总里程超过530万公里，北京、长沙、上海等地还开展了载人载物示范应用。
后续工信部将加快发布实施《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，支持行业机构和企业在更大范围内进行道路测试，开展多种场景下的示范应用，进一步推动数据共享、结果互认，鼓励探索商业化发展模式，加快产业化进程。
通过选择国内重点高速公路开展车联网部署，工信部还在支持京沪高速公路车联网改造等重点项目实施，推动G2京沪高速的C-V2X基础设施建设与升级改造。
不仅如此，工信部还联合住建部组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作，推动智能化基础设施、新型网络设施、“车城网”平台建设、标准制度完善等，并已确定北京、上海等6家城市为第一批试点城市。
今后工信部将加快关键核心技术攻关，加强网联基础设施建设，深化测试示范和试点工作，推动我国汽车产业的高质量发展。大唐高鸿：全国规模最大、场景最全智慧高速公路即将在重庆投用……
新基 建（智能融合交通基础设施）和“交通强国”正在打开新型智慧高速公路“聪明的路 智慧的车”这一宏伟蓝图。国务院常务会议（9月9日）强调“推动5G网络、物联网等优先覆盖交通枢纽 ”。各地方政府也在加紧大力推进，最近的比如四川省政府办公厅9月8日印发的《四川省加快推进新型基础设施建设行动方案（2020-2022年）》提出“优先实现5G网络在交通枢纽等的深度覆盖”。认为这些重大部署意味着在“5G 车联网（C-V2X）”协同发展推动将C-V2X纳入国家新型信息基础设施建设工程的大背景下，车路协同等将成为智慧高速建设的核心内容。
我国已建成了全球规模最大的高速公路网，对经济社会发展起到了至关重要的支撑作用。放眼未来，新型智慧高速公路是当前和以后一段时间高速公路建设的重要方向。但是，究竟什么是新型智慧高速公路？如何在现有高速公路信息化基础上进行升级从而建成真正意义上的智慧高速公路？这些关键问题亟需探索解决，以支撑新型智慧高速公路更好更快建设。
9月中旬，一个喜讯广为传播：一条全国规模最大、路线最长、路况最复杂、场景最全的集智慧高速公路基础设施和智慧云控平台在内的新型高速公路，由中国信科集团旗下大唐高鸿和迪爱斯联合中交集团旗下中交资管和中交路建瑞拓公司自2019年4月起在G5021石渝高速（原沪渝南线）涪陵至丰都段打造，即将于9月下旬正式发布。
5G微信公众平台深入分析研究后认为这一项目的成功实施，很好地解决了上述关键问题，是很好的车路协同新型智慧高速公路创新示范，极具大规模复制推广价值，从而将有助于更多新型智慧高速公路“聪明的路 智慧的车”快速实现。具体地，我们分析这一项目之于全国新型智慧高速公路后续更好更快建设具有以下5大借鉴价值。
1、使业界对“新型智慧高速公路”的理解更清晰
在对于“什么是新型智慧高速”有了更清晰、更深入的理解之后，智慧高速公路的建设之路才将会走得更好更快。
自2012年以来，浙江、云南、湖南、江西、山东等相继开展智慧高速公路试点或建设工作。国家发展改革委、交通运输部在2016年7月发布的《推进“互联网 ”便捷交通促进智能交通 发展的实施方案》要求“推动智慧公路建设，增强道路网运行控制管理能力”。北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东等9省/市在2018年2月作为新一代国家交通控制网和智慧公路的试点地区重点面向基础设施数字化、基于大数据的路网综合管理等六个方向开展建设，在全国掀起了智慧公路建设的高潮。这些试点工程建设实践取得了诸多创新成果，而从实际效果看更像是高速公路“信息化”建设的延续，“智慧化”程度还相对较低，正处于智慧高速的初级阶段，亟需向更高级的阶段迈进。
那么，如何在现有高速公路信息化基础上进行升级从而建成真正意义上的智慧高速公路？这首先需要解决“究竟什么是新型智慧高速公路”这一问题。目前的相关说法较多。如果相关说法或理解能够较大幅度收敛甚至统一化，智慧高速公路建设就能更好更快地向更高级阶段迈进。所谓“实践出真知”，从相关成功落地的大型项目中提炼出的对于“新型智慧高速公路”的更清晰理解，很具说服力。比如最近的G5021石渝高速涪陵至丰都段新型车路协同智慧高速项目（全国规模最大、路线最长——双向全长128.6公里、路况最复杂——桥隧比高达47%而且大量树木/山体给通信与定位带来巨大挑战、场景最全——长隧道/特大桥/长下坡/急弯/团雾天气/积水/上下行车道分离等）。据悉，该路段在大唐高鸿C-V2X车路协同系统的支撑下，可统筹结合车、路、网、云、图、位六大要素，通过车-车、车-路信息互通、路-云信息同步、平台一体化调度等多项应用功能，快速发现周围车辆异常行为和道路上的突发状况，提供及时有效的伴随式信息服务 ，有效保障路方及交管部门快速发现事故并及时处理，全面实现道路状况的可视、可测、可控，保障安全行驶和高效出行。
从以上公开信息，5G微信公众平台提炼出对“新型智慧高速公路”的更清晰的理解：新基建（主要是数字基础设施）下的智能融合智慧高速公路，通过在高速公路沿线部署可支撑车路协同的网络基础设施（感知 边缘计算 C-V2X等通信），并通过建设可支撑车路协同的智慧云控平台（基于云计算 大数据 AI的智能交通控制），在高度信息安全保障下，实现“聪明的车 智能的路”（“ ”即车路协同），进而基于此实现高速公路更加安全、快速、绿色的交通组织、人员出行以及货物运输。
2、明晰了新型智慧高速公路数字基础设施的构建
从上文对于“新型智慧高速公路”的更清晰的理解的提炼可以看出，“聪明的车 智能的路”将使得新型智慧高速公路表现出具有先导和引领道路交通颠覆性变革的鲜明特征。其中的“ ”即“车路协同”。由此可以预见，车路协同将对高速公路的运行管理模式带来巨大的变革。所以，新型智慧高速公路建设，做好车路协同是关键。
然而，更关键的在于“怎么做好智慧高速公路的车路协同”。我们分析后认为，从以上理解以及成功实施落地的G5021石渝高速涪陵至丰都段新型车路协同智慧高速项目看来，新型智慧高速公路的车路协同建设，一是要做好感知通信控制网建设，二是要做好可实现端-边-云高效协同的智慧云控平台建设。
感知通信控制网建设
首先，从建设模式看。仍以G5021石渝高速（沪渝南线）涪陵至丰都段新型车路协同智慧高速项目为例，公开信息显示，该路段安装使用了大唐高鸿300余台C-V2X RSU，400余套路侧感知、计算、显示设备。这说明，新型智慧高速公路的感知通信控制网建设，要在高速公路沿线部署路侧感知、C-V2X通信设施、路侧边缘计算设备等，以具备车路协同控制功能。
其次，从建设内容看。路侧感知设备包括包括摄像头、路侧毫米波雷达、气象传感器等；路侧通信设备指C-V2X RSU，作为智能路侧系统的核心单元，负责采集当前的道路和交通状况等信息，并及时将信息传递至路侧边缘计算设备或指挥中心（云平台）进行处理，并裁定相关信息通过网络传递到有相应信息请求的车载终端，大幅提升交通效率。据悉，G5021石渝高速涪陵至丰都段新型车路协同智慧高速项目部署了大唐高鸿300余台C-V2X RSU。这说明国内C-V2X产品已经达到可规模部署的成熟水平，比如5G微信公众平台最近还了解到，大唐高鸿4G/5G共平台的RSU已经在多个高速和城市项目中部署并得到充分验证，有自主可控的“中国芯”与良好性价比的量产车规级通信模组DMD3A可助力智能网联汽车前装渗透率大幅提升；路侧边缘计算设备向下接入路侧感知设备，实现路侧感知数据的汇聚和融合，给出局部交通的指导信息，是实现边云计算分担、车路计算分担的关键所在。
智慧云控平台建设
新型智慧高速公路车路协同云控平台可通过对感知通信控制网中的端（路侧感知设备/C-V2X RSU与OBU）、边（路侧边缘计算设备）以及更上层的云系统（比如高速公路运行控制中心）进行集中协同管控，支撑丰富的交通应用，并实时动态全局管控和优化高速公路交通运行，实现车-车、车-基础设施、车-平台的数据互联互通。
仍以G5021石渝高速涪陵至丰都段新型车路协同智慧高速项目为例，从公开信息看，该项目部署的云控平台可实现智能路网可视化 、交通事件大数据分析、车辆实时监控、设备远程管理及交通信息动态管控。
3、证明了新型智慧高速公路多种创新应用可行性
理论上，新型智慧高速公路要能够面向管理者以及使用者提供各种所需的服务，包括但不限于车路协同安全预警、精准信息 、自动驾驶货车编队、（准）全天候通行、应急处置、车道精准管控、智慧隧道和智慧服务区等。
关键是，现阶段，车路协同新型智慧高速公路已经能提供哪些创新型应用？这是各方都很关心的问题。从最新公开信息看，新型智慧高速公路已经可以实现较多很好的应用。比如G5021石渝高速涪陵至丰都段新型车路协同智慧高速能够支撑道路全方位安全预警（包括紧急制动预警/隧道事故预警/弯道异常停车预警/大雾天气能见度降低预警等）、实时引导、全天候通行、精准管控调度等创新服务，为现有社会车辆提供精准信息服务和安全提醒，为具备驾驶辅助车辆提供安全预警辅助和决策辅助；据悉，在中远期，可为高等级自动驾驶车辆提供柔性专用道、编队行驶、盲区感知等车路协同服务。
据悉业内人士认为，这些即将落地的创新型应用具有很大的潜在社会经济价值，比如包括提高高速公路的通行安全、提高对高速公路运行状态的实时监测和管理的能力、提高高速公路应急保障能力、降低公众出行时间成本和社会物流成本、提高出行时间的可预见性、降低基础设施平均维护时间和成本。
4、凸显了智慧高速公路建设“高效协同”重要性
从上文可看出，车路协同新型智慧高速公路的建设涉及到端、边、云，要建成灵活的网（如C-V2X）、聪明的车、智慧的路、强大的云并基于此发展丰富的应用，可见是一个极其复杂的系统工程。如何高效的完成？5G微信公众平台从G5021石渝高速涪陵至丰都段新型车路协同智慧高速项目得到的启示是“各方要高效协同”，比如在该项目中，道路管理方——中交资管提供统一规划、统筹、整合，大唐高鸿提供完整技术方案及核心产品（大唐高鸿在近日举办的第五届中国国际智能网联汽车论坛（上海）上被主办方授予“最具影响力智能交通奖”），中交路建瑞拓公司提供设施设备施工服务，迪爱斯提供后台管控服务。
我们认为“高效协同”对于如何在已有高速公路的基础上建设新型智慧高速公路可以有很好的借鉴作用。考虑到目前智慧高速公路尚无完善的体系架构，直接把待建高速公路建设为完善的智慧高速公路难度较大，加之有些地区（比如东部地区）由于土地供给、环保要求等刚性约束条件已不可能再继续采用大规模建设高速公路的发展模式，从而，对现有高速公路进行逐步递进的智慧化提升改造同时为我国智慧高速公路建设探索出切实可行的模式与技术路线，是目前的重要发展思路。
5、新型车路协同智慧高速公路建设规模推广价值
根据“交通强国”建设要求，智慧高速公路建设正在进入快速发展阶段。在巨大的安全、高效、绿色出行需求面前，高速公路对车路协同提出了很高要求，如何利用智能网联来升级改造高速公路的现有机电系统，进而提升高速公路出行安全性和优化交通出行效率、提升车路协同服务体验、强化管理者与出行者互动水平等，成为亟待解决的问题。从上文的分析看来，G5021石渝高速涪陵至丰都段新型车路协同智慧高速项目的成功实施落地，使业界对“新型智慧高速公路”的理解更清晰，明晰了新型车路协同智慧高速公路数字基础设施构建方式，证明了新型智慧高速公路多种创新应用可行性，凸显了智慧高速公路建设“高效协同”重要性，从而极具大规模复制推广价值。据5G微信公众平台长期以来的观察，大唐高鸿一直与众多产业界合作伙伴携手大力探索实践中国特色的车路协同发展模式——基于C-V2X的“聪明的车 智慧的路”的车路协同发展模式，以期在“交通强国”和新基建背景下为我国汽车产业和交通行业的深化变革探索出行新业态、商业新模式，强力支撑智能网联汽车与智慧交通 发展不断书写出新的篇章。