特斯拉移除雷达改用视觉糸统

腾讯科技讯 5月13日消息，美国当地时间周三，埃隆·马斯克(Elon Musk)分享了特斯拉即将发布的全自动驾驶（FSD）软件新测试版多项关键更新。马斯克表示，FSD新测试版最早将于下周发布，重点是移除雷达，并用纯视觉系统代替。

特斯拉目前正在通过其“早期使用计划”（Early Access Program），与数千名客户和员工共同测试FSD套件测试版的“功能完整版”。该软件还不被认为是自动驾驶，因为司机仍然需要保持关注，并做好随时接手车辆控制的准备，但特斯拉的系统会自动执行所有其他驾驶任务，包括通过十字路口等。

特斯拉希望能通过客户反馈不断改进系统，直到它能收集到足够的数据来证明FSD套件比人类驾驶更安全。在过去的几个月里，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）多次谈到特斯拉将转推出更新版FSD测试版套件v9，该软件将消除对雷达读数的依赖，取而代之的是通过基于摄像头的计算机 视觉来完成所有事情。

然而，v9更新已经被推迟了几次。最近，马斯克说，该套件应该“不晚于6月推出”。但在美国当地时间周三，这位特斯拉首席执行官在推特 上表示，“迈向纯计算机视觉的第一步”将于下周推出，几周后将推出更精致的纯视觉v9。他写道：“我们必须把重点放在移除雷达和确保安全上。v9最早将于下周在美国推出，然后一两周后推出纯视觉版。v8和v9之间的差异将是巨大的。“。

与此同时，FSD套件订阅服务也有了新的进展。去年有报道称特斯拉正在为其FSD套件提供订阅服务，马斯克后来证实，该公司计划“在2020年底”发布这样的选项。然而，订阅服务并未按时发布，后来马斯克又发布日期推迟到了“2021年初”。今年3月，马斯克表示，这肯定会在2021年第二季度推出。

4月末，马斯克证实，5月份肯定能推出FSD套件订阅服务。周三，他再次承诺，特斯拉将在“大约一个月”内发布订阅服务。预计FSD订阅将让更多的人测试该功能，这将是支付1万美元购买FSD套件之外的更便宜选择。不过，订阅费用可能同样不便宜。特斯拉已经明确表示，直接购买套件可能更便宜，其每月订阅费用可能会超过100美元。

然而，马斯克称特斯拉将对其强大的司机辅助驾驶系统进行几项关键改进。他解释称，特斯拉始终专注于从FSD测试版中移除雷达，这应该会显著改善该套件的性能。 近几个月来，马斯克多次提及了特斯拉向纯视觉系统的转变。他在3月份称，纯视觉系统是通向“现实世界AI”的道路。马斯克后来解释说，视觉比雷达“精确得多”。随着视觉处理技术的提高，摄像头可能会把雷达抛在脑后。

马斯克在推文中称：“我认为，我们可能还需要一两个月的时间才能广泛发布测试版，但这些事情很难准确预测。我们必须为纯视觉驾驶所做的工作是FSD所需要的，所以已经取得了比看起来更多的进展。”

最后，马斯克简要介绍了智能召唤等FSD功能在欧洲的发布情况。马斯克对此持乐观态度，尽管他对估计的时间框架也相当谨慎。尽管如此，这位首席执行官确实指出，对于欧洲来说，智能召唤等功能的发布应该与FSD的发布同时进行，因为自动驾驶功能只是完整FSD套件的一部分。

特斯拉向纯视觉模式的转变是否会让它克服Autopilot和FSD套件目前正在经历的挑战，还有待观察。然而，该公司似乎已经考虑只使用摄像头系统已经有一段时间。正如3月份公布的一项专利所暗示的那样，该专利描述了一种系统，该系统只使用图像数据，就能利用两个神经网络来精确测量物体的距离。（腾讯科技审校/金鹿）